2026산업통상부
일상 공간에서 인간 수준의 작업능력을 가지는 휴머노이드 개발
Development of Humanoid Robots with Human-Level Task Capabilities in Daily Spaces
ㅇ 온디바이스 AI반도체 기반 일상 공간용 휴머노이드 기술 개발 ㅇ 성인 신장(약 170cm), 전신 28자유도 이상 및 15자유도 이상 로봇핸드를 갖춘 휴머노이드 플랫폼을 개발하고, 자체 온디바이스 AI 가속기·NPU 기반 실시간 제어·인지·조작 지능을 탑재하여 가정·상업 등 일상 공간에서 인간 수준의 보행·이동·작업 능력을 갖춘 양산형 휴머노이드를 완성
- 총 연구비
- 61.5억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 4년 6개월수행 중 (D-1524)2026-07-01 – 2030-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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