AI 기반 90mm 초박형 3,100kg급 발렛파킹용 자율주행 주차로봇 상용화 기술개발

Development of AI-based autonomous parking robot commercialization technology for 90mm ultra-thin 3,100kg valet parking

본 과제의 최종목표는 AI 기반 차량 통합 인식기술과 90mm 초저상·3,100kg급 주차로봇 기술을 융합하여 무인 발렛파킹(AVP)이 가능한 스마트 주차로봇을 개발·상용화하는 것이다.이를 위해 번호판 인식, 차량 크기 측정, 승·하차자 검출, 주차 불가 상태 검출 등 AI 기반 차량 인식기술을 개발하고, AI 판단 결과를 주차관리시스템과 연계하여 안전한 ...