온디바이스 AI 반도체 기반 일상공간 내 전신 조작 휴머노이드 기술 개발 과제 전주기 관리

Lifecycle Management of the Project for the Development of On-Device AI Semiconductor-Based Whole-Body Manipulation Humanoid Technology for Everyday Environments

본 연구는 휴머노이드 로봇 완제품 수준의 통합 기술 확보를 목표로, 3개 세부과제가 연계되어 추진됨 ㅇ 1세부: 일상 공간에서 사람처럼 작업할 수 있는 휴머노이드 로봇 플랫폼을 개발 ㅇ 2세부: 로봇의 두뇌 역할을 하는 저전력·고성능 온디바이스 AI 가속기와 실행 환경을 개발 ㅇ 3세부: 대규모 AI 모델을 로봇 내에서 효율적으로 실행하기 위한 AI 경량화...