2024산업통상자원부
고효율 스마트 게이트드라이버 및 AI 기반 비정형 고장검출 기술개발
Development of High Power Efficiency Smart Gate Drivers and AI-Based Irregular Fault Detection Technology
[최종목표] □ 4족 및 2족 보행(휴머노이드) 로봇관절 구동용 고효율/고정밀 모터드라이버를 위한 전력 반도체 및 AI 에지컴퓨팅 모듈 개발 ㅇ 로봇 제어용 모터 구동에 최적화된 스마트 센스 기능이 포함된 적응형 게이트드라이버 전력반도체 개발 ㅇ 실시간 고장검출 및 고정밀 로봇 제어를 위한 모터 드라이버 내장 AI 에지컴퓨팅 모듈 개발 [1차년도 목표] ㅇ 게이트 드라이버 기본 구조…
- 총 연구비
- 27.4억원 과제 3건 (수행기관 5곳)
- 연구 기간
- 3년 3개월수행 중 (D-598)2024-10-01 – 2027-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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