2026과학기술정보통신부
On-Device AI 기반 국방로봇용 다중감각 융합 상황·공간 인지 기술 개발
On-Device AI Multisensory Fusion for Situational and Spatial Awareness in Defense Robots
○ 국방 로봇에 적용 가능한 시각·청각·후각 다중감각 센서를 기능별 모듈로 개발하고, 통합 백플레인 PCB와 국산 NPU 연산보드로 묶어 On-Device 식별·융합 상황인지를 구현하며, 이를 사족보행 로봇에 통합하여 군 실환경에서 검증함 (시스템 TRL 4 → 6) ■ (세부목표 1) 시각·청각·후각 이기종 센서의 기능별 모듈화 및 On-Device 통합:...
- 총 연구비
- 8.5억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년 6개월수행 중 (D-787)2026-07-01 – 2028-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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