복합 환경 내 이동지원을 위한 변환 조향 모드 기반 실내·외 자율주행 퍼스널 모빌리티 플랫폼 개발

Development of an Indoor and Outdoor Autonomous Personal Mobility Platform Based on Transformable Steering Modes for Mobility Assistance in Complex Environments

○ 최종목표내용 1) 실내·외 통합 자율주행 퍼스널 모빌리티 플랫폼 개발 - 병원·요양시설·공항·대형 철도역사 등 실내와 실외 공간이 연결된 복합환경에서 이동지원 서비스를 제공하는 자율주행 퍼스널 모빌리티 플랫폼 구현 - 복합환경 운행에 필요한 실내 정밀기동성, 실외 안전주행성 및 실내·외 분절구간의 주행 연속성을 동시에 확보 - 탑승자 안전 감시, ...