조선소 중대형 블록 지능형 핸들링 및 취부 용접 기술개발

Development of intelligent handling and fit-up/welding technologies for medium-to-large blocks of shipyards

[1세부 최종목표]ㅇ선박 호퍼블록 곡판계 조립 지능화 시스템 개발 - CAD 연동, AI 비전, 갠트리 로봇, SLAM 기반 자율주행 기술을 통합한 지능형 자동화 시스템으로 전환하여 데이터 기반 자율주행 기술을 통한 지능형 자동화 시스템으로 전환을 통해 자율흐름 생산체계 구축 - 오토핀지그 자동셋팅, 스마트 취부, 지능형 용접, 3D 비전 정밀계측,...