철강 산업 실증형 휴머노이드 기반 Physical AI 작업지능 기술 개발

Development of Humanoid-Based Physical AI Task Intelligence Technology for Demonstration in the Steel Industry

[최종목표] ㅇ 철강 고압 전기실의 점검과 유지보수 작업을 휴머노이드 로봇 기반 Physical AI로 자율 수행하는 작업지능 기술 개발o 로봇 파운데이션 모델과 전신조작 기술을 연계한 실증형 휴머노이드 작업 체계 구축[1차년도 목표] ㅇ M.AX VLA 호환 데이터 표준 정립o 전기실 작업 계층 분류 체계 수립o 실증 태스크와 플랫폼 요구사항 도출o 테스트베...