2026중소벤처기업부
소나 데이터 왜곡 방지를 위한 수상드론 탑재형 능동 거동 보상 스테빌라이저(Active Motion-Compensation Stabilizer) 개발
Development of a USV-Mounted Active Motion-Compensation Stabilizer for Sonar Data Distortion Mitigation
수상드론 운용 중 파랑·유속·기동으로 발생하는 동적 외란을 능동 보상하여 15kg급 사이드스캔소나 등 수중 임무장비의 자세를 실시간 안정화하고, 소나 영상의 기하왜곡과 데이터 불확실성을 줄이는 고성능·고신뢰성 능동 거동 보상 스테빌라이저를 개발함. 주요 목표는 제어주기 500Hz, 자세 안정화 정확도 ±1.0° 이내, 최대 구동각도 Pitch/Roll ±2...
- 총 연구비
- 8875만원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 1년 6개월수행 중 (D-421)2026-07-01 – 2027-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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