로봇 핸드의 사람 손 기술 모방을 위한 촉각 장갑형 컨트롤러와 듀얼모드 Physical AI 데이터 수집 생태계 연구개발

Development of a Tactile Glove Controller and Dual-Mode Physical AI Data Ecosystem for Human Dexterous Skill Imitation in Robotic Hands

1. 왓츠랩은 사람 손의 움직임과 촉각 정보를 정밀하게 수집하는 Air Glove Axis를 개발하고 이를 기반으로 로봇핸드가 사람의 손기술을 학습하는 Physical AI 플랫폼을 완성하고자 함. a. 최종 실증 대상은 자동차 생산 공정의 하네스 연결 작업 자동화 b. 기존 원격 조작 중심의 데이터 수집 방식에서 벗어나 작업자가 평소 작업을 수행하는...