딥 러닝 기반 위험 객체 탐지를 지원하는 산업 로봇용 15FPS급 3D 라이다 AI 엣지 센서 및 XAI 솔루션 개발

Development of 15 FPS class 3D LiDAR edge sensor and XAI solution supporting deep learning-based object detection for industrial robots

본 과제에서 개발하는 기술은 기존 센서의 성능과 기능을 개선한 3D 플래시 방식 라이다 센서와 객체 검출이 가능한 CNN기반 경량 딥러닝 알고리즘을 AI 가속기와 엣지화하여, 제조업 또는 물류 기업에서 로봇의 운전이나 사용 중에 발생할 수 있는 위험을 사전에 탐지하는 지능형 센서와 센서를 효율적으로 관리하는 솔루션을 개발하는 것이 목표임. 또한, 유럽 파트너와 협업을 통해 XAI 플랫폼을 개…