작물 생장 상태 인식 기술 및 소프트 그립퍼가 적용된 지능형 육묘 이식 시스템 개발

Development of an intelligent transplanting system with growth status recognition and a soft gripper

묘의 생장 상태를 인식하는 머신비전과 소프트 그립퍼 기술을 활용하여 우량묘 만 손상 없이 자동 이식함으로써, 생산성 향상과 노동력 절감을 이루고, 데이터 기반 정밀 작업을 통해 스마트 농업 자동화 효율 증대를 위한 지능형 육묘 이식 시스템 개발