Vision AI 기반 실외 작업 특화 로봇지능 기술개발 및 모듈형 모바일 로봇 플랫폼 개발

Development of Vision AI-Based Robotic foundation model for Outdoor Operations and a Modular Mobile Robot Platform

본 과제의 최종목표는 공동주택 주차장과 시설 내 이동 구간에서 발생하는 차량 확인, 위치 식별, 반복 순찰, 청소·제설 업무를 하나의 서비스 흐름으로 처리할 수 있는 Vision AI 기반 로봇 운영 기술을 확보하는 것이다. 이를 위해 기둥 표식과 번호판을 활용한 비-GPS 차량 위치추론, 엣지용 경량 번호판 OCR, 원격조종 이력 기반 작업지능 RFM, ...