신뢰보장 분산 물리 시스템 연구센터

Engineering Research Center for Trustworthy Distributed Physical Systems

본 센터는 대규모로 연결된 동적 시스템이 서로 정보를 주고받으며 집단적으로 의사를 결정하고 조화롭게 목적을 달성하도록 하는 분산 설계 및 제어 방법론을 확립하고자 합니다. 특히 불확실성, 외란, 정보 제약, 고장 및 개체의 수시 참여와 이탈(Open MAS) 하에서도 안정성, 안전성, 성능이 이론적으로 보장되는 신뢰보장 제어 및 시스템 이론을 정립합니다. ...