GPS 두절·재밍 환경 대응을 위한 3D 공간모델 기반 비전 위치추정 기술 개발

Development of 3D Spatial Model-Based Visual Localization Technology for GPS-Denied and Jamming Environments

[최종목표]본 과제의 최종 목표는 기보유 3D 공간모델을 참조 데이터로 재활용하여, 신규 데이터 구축 비용 없이 GPS 두절·재밍 환경에서도 드론·무인기의 탑재 카메라 영상만으로 절대좌표(x·y·z 3축) 추정이 가능한 비전 항법 SW 시스템을 개발하는 것임.[추진 배경]GPS에 의존하는 기존 항법은 전자전(재밍)·도심 협곡·산악 음영 등 신호 두절 환경에...