2021과학기술정보통신부
인명 구조용 드론을 위한 영상/음성 인지 기술 개발
Audio-Visual Perception for Autonomous Rescue Drones
1) 드론뷰에 강인한 사람 검출 및 추적 기술 개발 - 일반적인 정면뷰가 아닌 위에서 아래를 바라보는 뷰(Top-view, Bird-View)에서 강인한 사람 검출 및 추적 기술 개발 - 공중에 떠 있는 드론에 적합한 실용화 가능 수준의 성능 확보 - NVIDIA Jetson Xavier NX에서 구현 및 구동 2) 열악한 환경에 강인한 문자 검출 및 인식 기술 개발 - 조명 변화,…
- 총 연구비
- 10.2억원 과제 1건 (수행기관 4곳)
- 연구 기간
- 1년수행완료2021-01-01 – 2021-12-31
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04
