2026과학기술정보통신부
Physical AI 기반 유연내시경 시술용 Level 3 수준 자율 보조 로봇 시스템 개발 및 사업화
Development and commercialization of Level 3 autonomous flexible endoscopic surgical robot system using Physical AI
- 유연내시경 고난도 시술의 안전성·결과 일관성을 향상시키는 VLA 기반 자율 시술 보조 로봇 시스템(EndoRova) 개발 및 혁신의료기기 지정 추진 - 시술 영상·언어 정보로 상황을 인식해 로봇 조작을 가이드하는 임상 적용형 AI 소프트웨어(EndoRox-C) 개발 및 임상시험계획 승인 - 교육·훈련용 AI 소프트웨어(EndoRox-T)를 탑재한 교육·훈련...
- 총 연구비
- 7억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년 6개월수행 중 (D-787)2026-07-01 – 2028-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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