2026중소벤처기업부
정밀 조작 특화 산업용 로봇 파운데이션 모델 RLDX 고도화 및 현장 실증 기술 개발
Advancement and Field Demonstration of RLDX, a Foundation Model for Industrial Robots Specialized in Precision Manipulation
본 과제의 최종 목표는 기개발된 로봇 파운데이션 모델 RLDX-1을 기반으로, 고자유도 로봇 핸드와 다양한 로봇 플랫폼에서 활용 가능한 정밀 조작 특화 산업용 RFM(Robotics Foundation Model)인 RLDX를 현장 실증 가능 수준으로 고도화하는 것입니다. 기존 비전 중심 로봇 AI의 한계를 넘어 비전·언어·행동 정보뿐 아니라 관절 토크, ...
- 총 연구비
- 4.4억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년수행 중 (D-968)2026-07-01 – 2029-06-30
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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