AI가 적용된 모바일 타입 휴머노이드 로봇의 디스플레이 공정 적용 기술 개발

Developing AI-Driven Mobile Humanoid Robots for Application in Display Manufacturing Processes

디스플레이 후공정 내 고난도 수작업 3대 공정을 인간 숙련공 수준 이상으로 대체하기 위해, 비정형 물체 조작 전용 '로봇 파운데이션 모델(RFM)'과 초정밀 'Sim2Real' 피지컬 AI를 완성하고, 이를 다지 촉각 그리퍼가 통합된 '모바일 양팔 휴머노이드'에 탑재하여 양산 모의 환경 내 종합 작업 성공률 99% 이상, 72시간 연속 가동 신뢰성을 실증하...