디지털 트윈 기반 Non-GPS 환경 대응 비전-언어-임무판단(VLA) 드론 AI 기술 개발

Development of Vision-Language-Action Drone AI Technology for Non-GPS Environments Based on Digital Twin

본 과제의 최종목표는 Non-GPS 환경에서도 드론이 카메라 영상, 자연어 임무지시, 상황·신뢰도 메타데이터를 종합적으로 해석하여 임무 지속, 재탐색, 호버링, 복귀 판단 등 상황별 최적 행동을 자율적으로 판단할 수 있는 디지털 트윈 기반 비전-언어-임무판단(VLA) 드론 AI 기술을 개발하는 것. 이를 위해 Isaac Sim 기반 군 운용환경 디지털 트윈...