2024중소벤처기업부
건설현장을 위한 토탈스테이션 위치계산 기반 바닥먹줄 프린팅 로봇
Floor Layout Printing Robot Based on Total Station Positioning for Construction Sites
■ (TRL 5단계) 바닥먹줄 프린팅로봇 시제품의 최종성능목표 ① 먹줄프린팅 오차: 출력 1,000mm당 1mm 미만 ② 프린팅 주행속도: 0.5m/초 ③ 노즐 각도보정 오차: 1° 미만 ④ 프린팅 모듈 잉크 분사 정밀도: 오차 1mm 이내 ⑤ 구동 모터 위치 제어 정확도: 오차 1mm 이내 ⑥ 로봇 경로 보정 빈도: 5Hz 이상
- 총 연구비
- 8000만원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 1년수행완료2024-07-01 – 2025-06-30
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
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과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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