강건하고 신뢰할 수 있는 Physical AI를 위한 적응형 센싱 연구

Adaptive Sensing for Robust and Reliable Physical AI

본 연구는 이미지 분류에 국한되었던 기존 연구를 넘어, 실세계 에이전트가 주변 변화에 실시간으로 강건 하게 대응할 수 있도록, 인지 기반의 감각-행동 상호작용을 유기적으로 통합하는 적응적 센싱 프레임워크 개발을 목표로 함. 이는 센서 입력을 실시간으로 최적화하는 폐쇄 루프 기반 처리 구조를 AI 시스템에 통 합하려는 첫 시도로, 자율 주행, 경계 감시, 휴...