휴머노이드 로봇 핸드용 멀티모달 온-센서 PIM-AI 반도체 및 감각 데이터 기반 지능형 동작 제어 기술 개발

Development of Multimodal On-sensor PIM-AI Semiconductor and Sensory Data-based Intelligent Motion Control Technology for Humanoid Robot Hands

[최종목표] ○ 차세대 휴머노이드 핸드 실장을 위한 Neuromorphic AI chip 기반 온-센서 AI 멀티모달 센싱 시스템 및 고정밀 파지 제어 기술 개발 - 본 연구의 최종 목표는 기존 GPU 기반 휴머노이드 로봇의 고전력 소모 및 발열 문제를 근본적으로 해결하기 위해, eFlash PIM 및 멀티코어 APU가 통합된 '온디바이스 Neuromop...