용접 특화 AI 엔진 기반 자율 용접 시스템

Weld-AI Engine

본 과제의 최종 목표는 작업자의 개입을 최소화하여 작업물을 놓고 '버튼만 누르면' 숙련공 수준의 용접이 가능한 '용접 특화 AI 엔진 기반 자율 용접 시스템(RB-AW, Weld-AI Engine)'을 개발하는 것이다.기존 협동로봇 기반 반자동 용접 시스템이 여전히 작업자의 수동 경로 티칭과 용접사의 노하우에 의존하던 한계를 넘어, ①작업점 지정 후 3D ...