2026중소벤처기업부
고도화 Physical AI 로봇 시뮬레이션을 위한 초정밀(2mm) LiDAR-3DGS 융합 및 Sim-Ready 속성 자율 매핑 엔진
Advanced Ultra-Precision (2mm) LiDAR-Guided 3DGS Dual-Layer Fusion Engine with Autonomous Sim-Ready Physical Attribute Mapping for Next-Generation Physical AI Robot Simulation
고도화 Physical AI 로봇 시뮬레이션을 위한 초정밀(2mm) LiDAR-Guided 3DGS Dual-Layer Fusion Engine 및 Sim-Ready Physical Attribute Autonomous Mapping 기술을 개발하여, 100GB+ 규모의 산업용 Raw 3D 데이터를 90% 이상 극한 압축하면서도 시각적 사실성과 기하학적 정...
- 총 연구비
- 2.9억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년수행 중 (D-603)2026-07-01 – 2028-06-30
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
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