수중로봇기반 해양구조물 스마트안전관리 시스템 구축

Development of an Underwater Robot-Based Smart Safety Management System for Marine Structures

핵심 목표: 수중 환경의 한계를 극복하는 고지능형 AI 자율 수중로봇 기반 해양구조물 스마트 안전관리 시스템 및 3D 디지털 트윈 시스템 구축세부 목표: 기존 잠수사에 의존한 수중 육안 점검의 구조적 한계와 중대재해 위험성을 해결하기 위해, 로봇을 투입하여 정량적 데이터를 수집하고 이를 기반으로 한 예지보전(Predictive Maintenance) 체계를...