2026산업통상부
AI기반 실외용 중형(5톤이상) 전동식 무인지게차 플랫폼 기술개발
Development of an AI-Based Outdoor Electric Autonomous Forklift Platform for Medium-Sized Models Over 5 Tons
AI 기반 실외형 중형 5톤 이상 전동식 무인지게차 플랫폼 확보를 최종목표로 함. 조선소·항만 등 고하중 실외 산업현장에서 운용 가능한 무인지게차에 통합제어기, LiDAR·카메라 센서융합 인지, 고정밀 위치인식, 부하물·작업자 인식, E-Axle 전동화 구동계, 자동충전, 기능안전형 상위제어기, 디지털트윈 통합관제 및 원격제어 기술을 연계하여 실증 가능한 ...
- 총 연구비
- 21.7억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년 6개월수행 중 (D-1152)2026-07-01 – 2029-12-31
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04