휴머노이드 관절 적용을 위한 저감속비 고토크 밀도 통합형 고전압 구동모듈 기술개발

Development of a High-Voltage Integrated Drive Module with Low Reduction Ratio and High Torque Density for Humanoid Joint Applications

ㅇ [최종목표] 휴머노이드 관절에 적용 가능한 7종 이상의 고토크밀도 QDD 구동모듈을 고전압, 프레임리스, 경량, 정밀제어 구조로 설계, 제작, 검증하는 통합 구동 모듈 기술 개발o [개발 목표] 휴머노이드 로봇의 상·하체 관절에 직접 적용 가능한 저감속비 고토크 밀도 통합형 QDD(Quasi-Direct Drive) 구동모듈 7종 이상을 개발하고, 실...