자율주행형 실외 청소로봇 개발

Developing Autonomous outdoor cleaning robot

학습된 경로 주행 정확성 및 위치 오차 보정 보행자 및 장애물에 대한 안전성 확보 실증구역 내 쓰레기 및 비산먼지 제거 로봇 유지관리 및 관제 기술 실외이동로봇 운행안전기준 충족