센서 융합 기반 AI 노면 추정 기술을 적용한 능동 현가 제어 기술 개발

Development of active suspension control technology using AI road surface estimation technology based on sensor fusion

□ 본 연구의 최종 목표는 센서 정보 융합을 통한 AI 기술 기반 실시간 노면 상태 인지 및 추정 기술을 개발하고, 이를 차량 능동 제어에 활용하여 승차감·조종 안정성을 최적화한 능동 현가 통합 제어 시스템을 구축하는 것임. ㅇ 최종 목표를 달성하기 위한 세부 기술 개발 방향은 다음과 같음. - 방향 1. 센서 정보 융합 및 AI 기술 기반의 실시간 노면 상태...