고도화된 LMM-VLA 기반 실내 온디바이스 휴머노이드 로봇 기술 실증

Demonstration of Advanced LMM-VLA-Based On-Device Indoor Humanoid Robot Technologies

본 과제의 최종 목표는 가정·병원 등 실내 서비스 시장을 타겟으로 하는 휴머노이드 로봇 제조사를 수요처로 설정하여, 로봇에 탑재 가능한 온디바이스 기반 Physical AI Agent(VLA) 소프트웨어의 제품화 성능 수준(KPI)을 실증을 통해 확보하는 데 있다.이를 위해 차륜형 양팔 휴머노이드 로봇 시제품을 실증 검증 플랫폼으로 활용하고, 음성 기반 사...