로봇 보조 신장 부분절제술을 위한 온디바이스 AI 기반 지능형 디지털 생검을 통한 최적 수술 마진 확보 및 절제 경계 마킹 통합 기술 개발

Development of integrated technology for optimal surgical margin securing and resection boundary marking using on-device AI-based intelligent digital biopsy in robot-assisted partial nephrectomy

○ 로봇 보조 신장 부분절제술을 위한 온디바이스 AI 기반 지능형 디지털 생검을 통한 최적 수술 마진 확보 및 절제 경계 마킹 통합 기술 개발 - (한국생산기술연구원) 디지털 생검 기술 기반 최적 수술 마진 센싱 및 절제 경계 마킹 기술 개발 - (고려대학교 세종산학협력단) 임피던스 센싱 데이터 기반 사용자 트리거형 마킹 제어 및 온디바이스 AI 통합 시스템 ...