혈관성 뼈 질환의 정밀 치료를 위한 인공지능 기반의 진단 기술과 최소침습형 수술 로봇 개발

An AIbased diagnostic and minimally invasive surgical robotic system for precise treatment of hematologic bone diseases

- 인공지능 수술항법시스템의 세부 기능 기기의 시작품 개발/평가 및 임상 지원 - 인공지능 수술계획장치의 시작품 개발 및 의료영상 데이터구축 - 뼈 내시경 로봇암 및 엔드이펙터의 시작품 개발/평가 - 뼈 내시경 로봇암 시작품 제작 및 엔드이펙터의 설계/제작 - MR, 초음파 영상 학습을 위한 인공지능 플랫폼 구축 및 레이블링 툴 개발 - 엔드이펙터: 버(burr)와 오버튜브의 시작품…