2025산업통상자원부
AI 기반 무정전 활선작업 무인화 로봇 플랫폼 개발 및 실증
Development and Demonstration of an AI-Based Autonomous Robotic Platform for Live-Line Work
[최종 목표] ㅇ 22.9kV/20A급 고전압 환경에서 4종의 무정전 원격·반자율 작업이 가능한 활선작업 로봇 플랫폼 개발·실증 - 차량탑재형 배전활선 로봇플랫폼(양팔로봇/로봇공구) 최적설계·제작 - AI기반 작업계획·자율작업 알고리듬 및 XR기반 협업제어 개발 - 멀티모달 센서 기반 지능형 전역/국소 환경인식 및 통합관제시스템 - 22.9kV/20A 활선작...
- 총 연구비
- 43.6억원 과제 2건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 3년 4개월수행 중 (D-918)2025-09-01 – 2028-12-31
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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