SP10급 선체표면처리를 위한 레이저 블라스팅 자동화 장치 및 현장 맞춤형 도장 전후 통합관리 시스템 개발

Developments of laser blasting automation system for SSPCSP10 and applied painting inspection management system

1) 레이저 클리닝 자동 주행 머신 플랫폼 기술개발 - 진공/마그네팅 하이브리드 이송장치 구조개발 - 이송경로 추적 장치 개발 - 환경 모니터링 장치 개발 - 영상 및 측정 센서 장치 개발 - 레이저 클리닝 장치 개발 - 유틸리티 연동 HW/SW개발 - 레이져 클리닝 구매 및 광학계시스템 구축2) 자동 주행 머신 운용 인프라 및 유틸리티 기술개발 - 이송 및 흄제거용 진공 유틸리티 개발 -…