선박 조립공정 적용을 위한 협동로봇 기반 AI 자율 제조시스템 개발

Development of collaborative robot-based AI autonomous manufacturing system for application to ship assembly process

민·관·연 협력으로 AI 자율제어 85% 이상의 협동로봇을 활용한 선박블록 제조의 지능형 자율생산체계 구축을 통해 생산성 20% 달성, 제어 정확도 95% 도달과 사외협력사 기술 전수 및 확대 적용