자율 모바일 플랫폼을 활용한 협업 물류 로봇 개발

Development of collaborative logistics robot using autonomous mobile platform

본 과제에서는 산업현장에 활용될 수 있는 협업 물류 로봇을 개발하는 것을 목표로, 사람과의 협업 및 편의성에 초점을 둔 하드웨어 및 소프트웨어 알고리즘 개발을 포함한다. 사람이 로봇에 올려놓은 물품을 로봇이 목적지까지 이송하는 협업 시스템에서, 한국 측 컨소시엄에서는 플랫폼의 기구적인 설계, 제어, 자율 주행을 구현하고 테스트 하는 것을 최종 목표로 한다. 독일 측 컨소시엄에서는 인간-로봇 …