2018중소벤처기업부
다양한 산업분야에 적용 가능한 휠구동형 서비스 로봇을 위한 위치추정 및 자율주행 통합 소프트웨어 패키지 개발
* 기술개발 최종 목표 1)실내 자율주행 이동로봇을 위한 자기위치추정, 지도제작, 광역 경로 계획, 지역 궤적 계획, 이동 로봇 제어, 환경인식 및 데이터 가공 소프트웨어 모듈을 포함하는 자율주행 소프트웨어 패키지 개발 - ㈜트위니의 자체 개발 자율주행 소프트웨어(지도제작, 전역 경로 계획, 장애물 회피, 차륜 로봇 제어, 응용프로그램 포함)와 ROS 제공 디바이스 드라이버 포함 - 리…
- 총 연구비
- 2.5억원 과제 1건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 1년 1개월수행완료2018-06-29 – 2019-06-28
- 적용분야
- 주관기관
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연구 내용
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기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
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