수중 선체청소로봇 성능 고도화 및 양산 품질 확보를 위한 시험평가 체계 구축

Establishment of a Test and Evaluation Framework for Performance Enhancement and Mass Production Quality Assurance of an Underwater Hull Cleaning Robot

□선체 청소 로봇 핵심 모듈의 구조 및 기능 성능 개선□수중 환경 모사 테스트배드 기반 정량적 성능 및 신뢰성 시험 체계 구축□제조공정 표준화 및 유지보수 체계 확립을 통한 상용화 기반 확보