2018중소벤처기업부
탄성 변형을 이용한 로봇용 정밀 사이클로이드 감속기의 개발
1. 감속기의 기구부 설계 - 감속기의 기구부에 대한 설계 및 해석 2. 조립 지그 설계 및 제작 - 정밀도 유지를 위한 부품 조립 지그 설계 및 제작 3. 검사 장비 설계 및 제작 - 조립 이후 양품 판별을 위한 검사장비의 설계 및 제작 4. 감속기 부품 정밀 가공 및 조립 - 감속기 부품의 정밀 가공 및 부품 조립 5. 성능 개선 및 최적화 - 공차 조절을 통한 성능 최적…
- 총 연구비
- 5.6억원 과제 2건 (수행기관 1곳)
- 연구 기간
- 2년수행완료2018-05-01 – 2020-04-30
- 적용분야
- 주관기관
01
연구 내용
02
기대 효과
03
과제 분석
연도별 과제금액 · 건수
인력 비율
연도별 과제 금액과 건수를 확인해 보세요
04