승강로 설치 작업 자동화 장비 개발

Development of Automation Equipment for Hoistway Installation

[1차년도 개발목표] ㅇ 확장성, 안전성, 유연성을 고려한 시스템 구성 및 설계 기술 확보 - 자동화 시스템의 유연성 확보를 위해 시스템을 승강 통로 이송용 차대 모듈, 작업용 로봇 모듈, 차대 모듈 이송을 위한 승강 모듈로 구성 - 로봇 모듈은 앵커볼트 설치 작업에 필요한 여러 공정을 자동으로 수행 - 작업 전 원하는 앵커볼트 설치 위치, 앵커볼트 종류를 지정하도록 함으로써 유연성 …