심혈관 빅데이터 기반 심장중재시술 보조 인공지능 및 반자율 시술도구 제어 로봇 시스템 개발

Development of artificial intelligence assistance and semiautonomous robot system for cardiovascular intervention based on cardiovascular big data

대상환자 선정 및 레지스트리 구축 시술도구 사용 데이터베이스 구축 심장CT영상의 3차원 분할 및 분석 혈관조영술 내 시술도구 레이블링 혈관조영술 영상의 정량 분석 및 3차원 분석 혈관조영술 내 시술도구 탐지 인공지능 알고리즘 구축 시술도구 선택지원 인공지능 알고리즘 구축 시술도구 조작을 위한 로봇 매니퓰레이터 설계 및 시작품 개발 시술도구 반력 측정을 위한 센서 메커니즘 개발 …